曲轴抛丸强化机

为什么需要曲轴、连杆强化机：

发动机曲轴、船用曲轴等，结构构建特具有殊性和复杂性，特别一些为满足特定功能而设计的曲轴部件，其表面的形状和角度复杂度很高，存在很多锐角区，以及内壁区域，而其强化覆盖面和强度要求高，这种情况下，传统的通用型抛丸机和喷丸机，在清理和强化过程中，由于喷射角度固定，零件的方位改动有固定遮盖面或者随机遮盖面，难以达到理想效果，这种情况下需要设计一种专用曲轴抛丸强化机。

抛丸强化系统结构：

• 零件自动输送设备—设计有专用载具，通过链条和步进机，驱动载具承载零件输送到固定工位，或者仓库，方便运输，减少人工，节省时间
• 上下件取件机械手—这是一个多自由度的机械手机器人，设计有专门夹具，根据机器人控制系统配合安装于输送设备和抛丸设备上的传感器，自动取件和下件
• 自动抛丸机系统—这是一个专用曲轴抛丸机，当曲轴或者连杆放置到抛丸机自由夹具上，夹具在抛丸机驱动系统下将零部件送入抛丸区域，抛丸器抛射弹丸，同时夹具自动转动，使零部件所有面有均匀面向抛丸方向，完成全角度，均匀强度的抛丸清理和强化处理，不留死角。

输送设备参数：

抛丸机参数：

机械臂参数：

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